日本ロボット学会　ロボット考学研究専門委員会

第10回研究専門委員会（公開）

日時: 2022年4月27日（水）14:00～15:00
場所: zoom
講演者: 近藤浩史 (株式会社日本総合研究所　先端技術ラボ)
タイトル: 「プライバシー強化技術の概説と動向」
概要: プライバシー強化技術（Privacy Enhancing Technologies：PETs）は、プライバシー原則を実現・強化する技術として注目されている。中でも、近年、データ利活用における学習・利用フェーズで「最小化」の原則を実現する「秘密計算」「差分プライバシー」「連合学習」が注目されている。これらの技術について、取り組み事例を中心に概要を説明するとともに、今後の普及に向けた課題と展望について述べる。

第39回日本ロボット学会学術講演会総合講演

日時: 2021年9月9日（木）17:00～19:00
場所: zoom
講演者: 森　政弘　（日本ロボット学会　名誉会長）
司会: 上出寛子　（名大）
タイトル: 「ロボットに対する倫理の根本　―地によって倒れる者は、必ず地によって起きる―」

第39回日本ロボット学会学術講演会オーガナイズド・セッション　「ロボットと生きる」

日時: 2021年9月9日（木）13:30～16:45
場所: zoom
講演１: 13:30-14:00
講演者: 小山虎（山口大学）・西村友海（大阪大学）
タイトル: 「「発言権」に基づく対話システムのレベル分けの提案」
講演２: 14:00-14:15
講演者: 上出寛子（名大）
タイトル: 「新型コロナウィルスによる移動の困難さと自動運転車に対する利用意図」
講演３: 14:15-14:30
講演者: 上出寛子（名大）・森川高行（名大）・董芸（名大）
タイトル: 「日常生活におけるモビリティを測定する指標QOML(Quality of Mobility Life)の提案」
講演４: 15:15-15:45
講演者: 上出寛子（名大）
タイトル: 「高齢者のための運転支援技術の受容性に対する社会的一体感の影響」
講演５: 15:45-16:00
講演者: 上出寛子（名大）・新井健生（電通大）
タイトル: 「Human-Object Interactionと自然（じねん）」
特別講演: 16:00-16:45
講演者: 重見聡史（ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン）
タイトル: 「人と機械システムの共存協調に向けたインテリジェントコミュニケーションとソーシャルインタラクション」

第9回研究専門委員会（公開）

日時: 2021年8月6日（金）14:00～16:00
場所: zoom
講演者: 仲宗根　勝仁 (国立研究開発法人理化学研究所)
タイトル: 「CIに基づくプライバシー侵害発見法の一検討」
概要: Helen Nissenbaumが提唱するContextual Integrity(CI)は、プライバシーを「文脈における情報の流れの適切性」として定義する理論であり、情報の性質だけでなく情報がやり取りされる場(文脈)にも注目する理論である。CIの特徴は、アクセス制限や秘密性、プライベート／パブリックの二分法といった特定のプライバシー概念に依拠することなくプライバシーの諸問題を柔軟に扱える点にあり、またプライバシー侵害を判定するための発見法がNissenbaum自身により提案されている。本講演では、まずCIの基本的な考え方と研究動向を確認しつつ、CIの利点と問題点を指摘する。そのうえで、CIの発見法にDaniel Soloveのプライバシー分類法を組み込んだ新しい発見法を提示し、その適用例を紹介する。

第8回研究専門委員会（公開）

日時: 2021年5月20日（木）16:00～17:00
場所: zoom
講演者: 中川裕志 (理化学研究所・革新知能統合研究センター)
タイトル: 「AI倫理とAIエージェント」
概要: 2016年から2020年にかけてAI倫理が話題となり、多くの倫理指針が国内外で公開された。当初のAI脅威論から、AIをカバナンスする指針、AIを用いて社会をガバナンスする指針へと変遷し、最近ではAI技術に対する政策提言になってきている。まず、この歴史的経緯をまとめる。次に、AI倫理のトピックに一つであるAIエージェントについて議論する。AIエージェントの法的位置づけ、個人を代理するパーソナルAIエージェントについて説明する。

第38回日本ロボット学会学術講演会オーガナイズド・セッション　「ロボットと生きる」

日時: 2020年10月9日（金）10:15～12:00
場所: zoom
講演１: 10:15-10:30
講演者: 上出寛子（名大）・新井健生（電通大/BIT）
タイトル: 「技術とプライバシーに関する心理学的な研究動向と考察」
講演２: 10:30-10:45
講演者: 新井健生（電通大/BIT）・上出寛子（名大）
タイトル: 「ロボットが取得するプライバシー情報と保護技術に関する考察」
講演３: 10:45-11:00
講演者: 坂田信裕（獨協医大）
タイトル: 「ロボットにより取得・処理・保存・提供される情報・データとプライバシー」
講演４: 11:00-11:15
講演者: 小山虎（山口大学）・笠木雅史（名古屋大学）
タイトル: 「社会ロボットのプライバシー保護：哲学的分析に基づく課題の明確化」
講演５: 11:15-11:30
講演者: 飯尾尊優（筑波大学／JST さきがけ）
タイトル: 「人に情報提供するロボットを用いた実証実験とプライバシーの問題について」
講演６: 11:30-11:45
講演者: 吉田弘（JAMSTEC）
タイトル: 「ロボットの社会実装実現に必要と思われる3つのアイテム」

第37回日本ロボット学会学術講演会オーガナイズド・セッション　「ロボットと生きる・ロボット學再考」

日時: 2019年9月5日（木）09:00～15:00
場所: 早稲田大学
講演１: 09:00-09:30
講演者: 上出寛子（名大）・新井健生（電通大/BIT）
タイトル: 「モノと人の間ではたらく循環と調和」
基調講演１: 09:30-09:45
講演者: 竹中透（（株）本田技研）
タイトル: 「人と関わるホンダのロボット」
講演２: 10:30-10:45
講演者: 小林正啓（大阪弁護士会）
タイトル: 「サービスロボット導入と社会的合意形成について」
講演３: 10:45-11:00
講演者: 葭田貴子（東京工業大学）
タイトル: 「ヒトと自律機械がハイブリッドな状況で発生した事件や事故の主体の帰属と責任」
講演５: 11:00-11:15
講演者: 松尾陽（名古屋大学／日本法哲学会）
タイトル: 「人工システムと法」
基調講演２: 13:00-13:30
講演者: 浅田稔（阪大）
タイトル: 「ロボット學再考：科学・工学を超えて超域「構成的人間学」へ-人工痛覚が導くロボットの共感・道徳・倫理の概念や能力創発の可能性を例に-」
講演６: 13:30-13:45
講演者: 坂田信裕（獨協医科大学）
タイトル: 「コミュニケーションロボットとの共生が学びの場に及ぼすもの」
講演７: 13:45-14:00
講演者: 松浦和也（東洋大）
タイトル: 「呪われた孤児としての現存せざるロボット」
講演８: 14:00-14:15
講演者: 小山虎（山口大学）
タイトル: 「不安と信頼から考えるロボットの価値」

第７回研究専門委員会（公開）

日時: 2019年6月18日（火）15:20～17:30
場所: 名古屋大学未来社会創造機構NIC618
講演者: 上出寛子（名古屋大学未来社会創造機構，特任准教授）
タイトル: 「モノに対する作法とモノとの一体感」
概要: 日本人は古来から，モノを大切にする文化を養ってきた。一方で現代では，便利なモノが大量にある生活が実現されると共に，モノを消費するだけ，あるいは使い捨て可能な存在として，ぞんざいに扱う傾向が強くなっているという懸念もある。本報告では，モノを大切にするという作法は，心理学的にどのように評価できるのかを検討し，また，それらがモノとの相互作用にどのように影響するのかについて議論する。
講演者: 岡田美智男 (豊橋技術科学大学情報・知能工学系，教授)
タイトル: 「〈弱いロボット〉の研究：ソーシャルなロボットにむけた関係論的なアプローチ」
概要: 発達心理学者の浜田寿美男氏によれば、「私たちの身体は外から容易に観察できることから、個として完結しているような先入観を持たれやすい。一方で、その内なる視点から眺めるならば、自らの顔も見えないような不完結なものであり、いつも他者を予定している」という。講演者の岡田は折に触れ、この〈オープンなシステムとしての身体観〉に依拠したロボットを作れないものかと考えてきた。自らではゴミを拾えないものの、子どもたちの手を借りながら、結果としてゴミを拾い集めてしまう〈ゴミ箱ロボット〉、モジモジしながら、ポケットティッシュを配ろうとする〈アイ・ボーンズ〉、人の目を気にしながらオドオドと話そうとする〈トーキング・アリー〉など、ひとりではなにもできないような、いつも他を予定する〈弱いロボット〉たちである。本発表では、この〈弱いロボット〉という思考の道具を手掛かりに、他者との関わりやコミュニケーションのもう一つの姿について考えてみたい。

第36回日本ロボット学会学術講演会オーガナイズド・セッション　「ロボットと生きる」

日時: 2018年9月7日（金）10:00～12:00
場所: 中部大学
講演１: 10:00-10:15
講演者: 上出寛子（名大）
タイトル: 「高齢者の心理的well-beingに資するロボット技術」
講演２: 10:15-10:30
講演者: 新井　健生（電通大/BIT）・上出　寛子（名大）
タイトル: 「ロボットに対する安心感の日米中比較」
講演３: 10:30-10:45
講演者: 生田幸士（東大）
タイトル: 「医療福祉ロボティクスと倫理学」
講演４: 10:45-11:00
講演者: 恋水諄源（阪大）
タイトル: 「企業に属する介護ロボット開発者の持つ倫理的視点」
講演５: 11:00-11:15
講演者: 小山虎（山口大学）
タイトル: 「学際的な信頼研究調査に基づく「ロボットの信頼」の位置付け」
招待講演: 11:15-11:30
講演者: 笠木雅史（名古屋大）
タイトル: 「ロボット，信頼，不信頼」
講演６: 11:30-11:45
講演者: 江間有沙（東大）
タイトル: 「「自律的な兵器システム」をめぐる議論：背景と論点」

第10回研究専門委員会（公開）

第39回日本ロボット学会学術講演会総合講演

第39回日本ロボット学会学術講演会オーガナイズド・セッション　「ロボットと生きる」

第9回研究専門委員会（公開）

第8回研究専門委員会（公開）

第38回日本ロボット学会学術講演会オーガナイズド・セッション　「ロボットと生きる」

第37回日本ロボット学会学術講演会オーガナイズド・セッション　「ロボットと生きる・ロボット學再考」

第７回研究専門委員会（公開）

第36回日本ロボット学会学術講演会オーガナイズド・セッション　「ロボットと生きる」

第６回研究専門委員会（公開）

第５回研究専門委員会（公開・共催）

第４回研究専門委員会

第３回研究専門委員会

第35回日本ロボット学会学術講演会オーガナイズド・セッション　「ロボットと生きる」

第2回研究専門委員会（公開）

委員会内での勉強会

第１回研究委員会

第10回研究専門委員会（公開）

第39回日本ロボット学会学術講演会 総合講演

第39回日本ロボット学会学術講演会 オーガナイズド・セッション 「ロボットと生きる」

第9回研究専門委員会（公開）

第8回研究専門委員会（公開）

第38回日本ロボット学会学術講演会 オーガナイズド・セッション 「ロボットと生きる」

第37回日本ロボット学会学術講演会 オーガナイズド・セッション 「ロボットと生きる・ロボット學再考」

第７回研究専門委員会（公開）

第36回日本ロボット学会学術講演会 オーガナイズド・セッション 「ロボットと生きる」

第６回研究専門委員会（公開）

第５回研究専門委員会（公開・共催）

第４回研究専門委員会

第３回研究専門委員会

第35回日本ロボット学会学術講演会 オーガナイズド・セッション 「ロボットと生きる」

第2回研究専門委員会（公開）

委員会内での勉強会

第１回研究委員会

第39回日本ロボット学会学術講演会総合講演

第39回日本ロボット学会学術講演会オーガナイズド・セッション　「ロボットと生きる」

第38回日本ロボット学会学術講演会オーガナイズド・セッション　「ロボットと生きる」

第37回日本ロボット学会学術講演会オーガナイズド・セッション　「ロボットと生きる・ロボット學再考」

第36回日本ロボット学会学術講演会オーガナイズド・セッション　「ロボットと生きる」

第35回日本ロボット学会学術講演会オーガナイズド・セッション　「ロボットと生きる」